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Gemini 4 Argonでロボットアームを動かしてみた

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Googleは10月13日にAIモデル「Gemini 4 Argon」を発表した。本記事では、Gemini 4 Argonと物理シミュレータのMuJoCoを組み合わせ、ロボットアームによるPick & Placeに挑戦した検証結果を解説している。活用領域の一つとしてロボティクスが挙がっている点に着目し、物体を把持して指定場所へ運ぶ操作を検証した。シミュレータとの連携手順や動作結果が紹介されている。

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